當前汽車行業已于百年變革節點起步，制造技術變革疊加5G逐步應用，助力行業由電動化開始邁入智能化、網聯化新時代。谷歌、華為、百度等新型科技公司深度入局參與造車，推動汽車由傳統交通工具向移動智能終端演變。未來汽車產業鏈價值有望受益于科技進步與碳中和背景帶來的轉型紅利，將朝“新制造+新服務”方向轉變。其中“新制造”將包含低碳化、智能化、信息化等相關智能制造技術，“新服務”在貫穿于設計研發、生產制造、銷售及售后服務的各個環節的同時也將引導產品價值重心逐步后移，向服務端尤其是出行領域深度拓展，產生廣闊發展空間。工信部發布的《2020年智能網聯汽車標準化工作要點》表示自動駕駛技術是智能網聯汽車標準制定及評估機制關鍵要素之一，并需做好汽車駕駛自動化分級標準宣貫。美國汽車工程師學會發布的“自動駕駛水平可視化圖表”定義了汽車六個級別的自動駕駛等級，整體等級提升標志著汽車自動駕駛水平逐步跨越，也是汽車智能網聯進程推進的關鍵指標。

目前自動駕駛感知層解決方案主要分為以特斯拉為代表的視覺系和以Waymo為代表的激光雷達系兩種流派。視覺系解決方案主要以攝像頭為主導，配合毫米波雷達、超聲波雷達等元件完成感知任務；激光雷達系解決方案以激光雷達為核心，配合攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等元件達到感知目的。視覺系以攝像頭為主要傳感器并依賴軟硬件進行感知識別。雷達系以激光雷達為核心部件獲取路況信息。激光雷達產品主要從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估比較。目前由于激光雷達屬于市場新興產品，實測性能和隱形指標目前缺乏量化和可靠公開數據指引。顯性參數主要包含測遠能力、點頻、角分辨率、視場角范圍、測距精準度、功耗、集成度（體積及重量）等，可以較為直觀的反應激光雷達不同方面的性能。

激光雷達可以通過主動探測的方式直接構建高精度路況模型，在探測距離及精度方面較攝像頭優勢顯著，且可大幅降低軟硬件端分析難度。同時激光雷達探測距離較遠且具備同步建圖（SLAM）功能，可通過直接獲取環境中的點云數據測算障礙物以及距離。此外由于測量精度通常與波段頻率正相關，激光雷達所用紅外光（超10萬GHz）相比毫米波（30-300GHz）及超聲波（20kHz-58kHz）具有明顯精度優勢，且受夜間因素影響較小，性能優秀。

各主要經濟體均對自動駕駛提出明確規劃：中國《節能與新能源汽車技術路線圖2.0》已對自動駕駛提出明確規劃，到2025年實現L2+L3占比達50%，到2030年L2+L3占比70%，L4級占比超20%，而目前L2+L3占比僅為15%，提升需求迫切；歐盟委員會發布了《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰略》，提出2030 年步入完全自動駕駛社會的遠景目標；日本計劃在2030年實現20%自動駕駛汽車上路；韓國自動駕駛商用化時間表提前至2027年。且由于短期內視覺系方案暫無法完全適應市場需求，看好具備性能優勢的激光雷達在價格下探趨勢下裝車量產。

激光雷達產業鏈下游需求主要為無人駕駛、乘用車ADAS+ADS、服務機器人、無人機及測繪等領域。激光雷達產業鏈中，上游主要為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四部分，上游產品主要為光學和電子元件，供應商主要為濱松、英特爾等國際巨頭。近年來，國內廠商在上游元器件領域有所起步但較主流廠商仍有差距。激光雷達廠商位于產業鏈中游，通過將上游產品進行整合與生產，為下游應用領域提供激光雷達產品或解決方案。產業鏈下游為應用層面，主要領域可分為無人駕駛、乘用車輔助/自動駕駛、服務機器人、無人機及測繪等領域。

全球/中國下游汽車領域激光雷達空間廣闊，需求旺盛。2025年全球/中國市場激光雷達在下游配套汽車量產領域空間將有望分別達108.0/47.6億美元，2019-2025年CAGR分別為39.9%/45.3%；其中2025年全球/中國市場無人駕駛領域激光雷達空間將有望分別達42.8/17.1億美元，2019-2025年CAGR分別為38.7%/38.7%；2025年全球/中國市場乘用車ADAS+ADS領域激光雷達空間將有望分別達65.2/30.5億美元，2019-2025年CAGR分別為40.7%/50.1%。2025年全球/中國配套汽車量產帶來的激光雷達需求將有望分別達2387.4/1102.1萬個。

行業尚處早期發展階段，中外廠商均具備較強競爭實力。外國廠商如Velodyne、Luminar、Aeva等分別在機械式、半固態及FMCW等技術路徑率先發力，而中國廠商禾賽科技、速騰聚創、華為、大疆Livox等也憑借各自產品具備較強競爭實力，行業早期階段群雄逐鹿格局顯現，市場競爭較為激烈。

華為在汽車領域主要為智能網聯汽車提供增量部件。華為利用自身在云計算、車聯網、人工智能等ICT技術的多年積累，為車企提供智能座艙解決方案、自動駕駛開放平臺、熱管理系統、激光雷達等核心產品及方案，助力車企及開發者快速切入自動駕駛賽道。公司激光雷達產品具備可量產商用的車規級能力。公司于2020年推出96線中長距激光雷達，探測距離可達150m，視場角達120°（水平）x25°（垂直），分辨率達0.25°（水平）x0.26°（垂直），具備可量產商用的車規級能力。華為智能汽車解決方案總裁發言表示未來華為激光雷達價格將有望下探至200美元。公司布局激光雷達產品同時不斷開拓毫米波雷達潛力。整車方面，華為與北汽新能源達成合作，并已推出第一款搭載華為智能汽車解決方案的量產車極狐阿爾法S，同時已與長安、廣汽、小康、紅旗等廠商達成戰略合作；零部件領域華為海思與華陽集團深度合作布局智能座艙，在標準研究、場景仿真、自動駕駛開發、檢測試驗等方面與中國汽研建立了合作關系。我們預期未來華為將依托硬件高性能與軟件端的算法優勢于自動駕駛領域不斷發力，推進車企自動駕駛進程。